GitHub 协作冲突原因及解决方法-演道网

GitHub协作冲突出现的原因,是两个人同时修改代码,一个人先提交,后提交的人就会被拒绝rejected

 

 输入 git pull origin master

出现merging

进入文件看到出现冲突信息

 

进行修改,保存

重新提交add commit push 

另一个用户进行pull,冲突解决

 

GitHub 教程系列文章: 

通过GitHub创建个人技术博客图文详解  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/114121.htm

GitHub 使用教程图文详解  http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106230.htm 

使用 GitHub / GitLab 的 Webhooks 进行网站自动化部署  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-06/131993.htm

多个GitHub帐号的SSH key切换 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131080.htm

如何在同一台电脑上使用两个GitHub账户 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131079.htm

利用GitHub搭建个人Maven仓库  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130197.htm

一分钟认识GitHub http://www.linuxidc.com/Linux/2015-11/125089.htm

分享实用的GitHub 使用教程 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100556.htm 

GitHub使用操作指南  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135782.htm

GitHub 的详细介绍请点这里
GitHub 的下载地址请点这里

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在Ubuntu环境下安装OctoMap-演道网

由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示,故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。

    1 OctoMap的下载:

    使用git从github下载OctoMap库。

git clone https://github.com/OctoMap/octomap

     如果系统没有安装git则输入以下指令安装git:

sudo apt-get install git

    如果使用git下载OctoMap连接不上,而使用ubuntu自带的浏览器速度又很慢,推荐使用chormium去官网直接下载。 

    输入如下指令安装chormium:

sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromium
sudo apt-get update
sudo apt-get install chromium

    2 编译环境的安装

    由于初期调试的不顺利,尝试了多个版本的ubuntu。推荐使用ubuntu16.04 32bit版本 ,当然选用老版的也都可以,我选择的版本是ubuntu 16.04 32bit 和ubuntu 14.04 32bit。

    OctoMap的编译依赖于以下几个库,输入如下指令对其进行安装。

sudo apt-get install build-essential cmake doxygen libqt4-dev 
libqt4
-opengl-dev libqglviewer-qt4-dev

    若选择Ubuntu 16.04版本则将“libqglviewer-qt4-dev”换成“libqglviewer-dev-qt4”,若为Ubuntu 14.04版本则将“libqglviewer-qt4-dev”换成”libqglviewer-dev” 。

    请对所有编译环境进行安装,尽管在部分库缺失的情况下编译也能够成功,但实际运行时程序将会报错,故老老实实的把所有库都给安装上去吧。

    安装完依赖库之后进入OctoMap的文件夹中,输入如下指令对其进行编译。

cd octomap
mkdir build
cd build
cmake ..
make

3 OctoMap中Octovis的使用 

    编译完成接下来尝试一下OctoMap的图形显示功能,输入:

bin/octovis octomap/share/data/geb079.bt

   可以看到一张基本的地图。如下是使用octovis用不同分辨率显示实验室环境的激光雷达数据。

 

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19个Linux备份压缩命令-演道网

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Linux ar命令

Linux ar命令用于建立或修改备存文件,或是从备存文件中抽取文件。

ar可让您集合许多文件,成为单一的备存文件。在备存文件中,所有成员文件皆保有原来的属性与权限。
语法
ar[-dmpqrtx][cfosSuvV][a<成员文件>][b<成员文件>][i<成员文件>][备存文件][成员文件]

Linux bunzip2命令

Linux bunzip2命令是.bz2文件的解压缩程序。

bunzip2可解压缩.bz2格式的压缩文件。bunzip2实际上是bzip2的符号连接,执行bunzip2与bzip2 -d的效果相同。

语法:bunzip2 [-fkLsvV][.bz2压缩文件]

参数

  • -f或–force  解压缩时,若输出的文件与现有文件同名时,预设不会覆盖现有的文件。若要覆盖,请使用此参数。
  • -k或–keep  在解压缩后,预设会删除原来的压缩文件。若要保留压缩文件,请使用此参数。
  • -s或–small  降低程序执行时,内存的使用量。
  • -v或–verbose  解压缩文件时,显示详细的信息。
  • -l,–license,-V或–version  显示版本信息。

实例
解压.bz2文件

bunzip2 -v temp.bz2 //解压文件显示详细处理信息

Linux bzip2命令

Linux bzip2命令是.bz2文件的压缩程序。

bzip2采用新的压缩演算法,压缩效果比传统的LZ77/LZ78压缩演算法来得好。若没有加上任何参数,bzip2压缩完文件后会产生.bz2的压缩文件,并删除原始的文件。
语法
bzip2 [-cdfhkLstvVz][–repetitivebest][–repetitivefast][- 压缩等级][要压缩的文件]

Linux bzip2recover命令

Linux bzip2recover命令用来修复损坏的.bz2文件。

bzip2是以区块的方式来压缩文件,每个区块视为独立的单位。因此,当某一区块损坏时,便可利用bzip2recover,试着将文件中的区块隔开来,以便解压缩正常的区块。通常只适用在压缩文件很大的情况。
语法
bzip2recover [.bz2 压缩文件]

Linux gunzip命令

Linux gunzip命令用于解压文件。

gunzip是个使用广泛的解压缩程序,它用于解开被gzip压缩过的文件,这些压缩文件预设最后的扩展名为”.gz”。事实上gunzip就是gzip的硬连接,因此不论是压缩或解压缩,都可通过gzip指令单独完成。
语法
参数

gunzip [-acfhlLnNqrtvV][-s <压缩字尾字符串>][文件…] gunzip [-acfhlLnNqrtvV][-s <压缩字尾字符串>][目录]

Linux unarj命令

Linux unarj命令用于解压缩.arj文件。

unarj为.arj压缩文件的压缩程序。
语法
unarj [eltx][.arj压缩文件]

Linux compress命令

Linux compress命令是一个相当古老的 unix 档案压缩指令,压缩后的档案会加上一个 .Z 延伸档名以区别未压缩的档案,压缩后的档案可以以 uncompress 解压。若要将数个档案压成一个压缩档,必须先将档案 tar 起来再压缩。由于 gzip 可以产生更理想的压缩比例,一般人多已改用 gzip 为档案压缩工具。
语法
compress [-dfvcV] [-b maxbits] [file …]

Linux cpio命令

Linux cpio命令用于备份文件。

cpio是用来建立,还原备份档的工具程序,它可以加入,解开cpio或tra备份档内的文件。
语法
cpio [-0aABckLovV][-C <输入/输出大小>][-F <备份档>][-H <备份格式>][-O <备份档>][–blocksize=<区块大小>][–forcelocal][–help][–quiet][–version] cpio [-bBcdfikmnrsStuvV][-C <输入/输出大小>][-E<范本文件>][-F <备份档>][-H <备份格式>][-I <备份档>][-M <回传信息>][-R <拥有者><:/.><所属群组>][–blocksize=<区块大小>][–forcelocal][–help][–noabsolutefilenames][–nopreserveowner][–onlyverifycrc][–quiet][–sparse][–version][范本样式…] cpio [-0adkiLmpuvV][-R <拥有者><:/.><所属群组>][–help][–nopreserveowner][–quiet][–sparse][–version][目的目]

Linux dump命令

Linux dump命令用于备份文件系统。

dump为备份工具程序,可将目录或整个文件系统备份至指定的设备,或备份成一个大文件。
语法
dump [-cnu][-0123456789][-b <区块大小>][-B <区块数目>][-d <密度>][-f <设备名称>][-h <层级>][-s <磁带长度>][-T <日期>][目录或文件系统] dump [-wW]

Linux uuencode命令

Linux uuencode命令用于将uuencode编码后的档案还原。

早期在许多 unix 系统的传送协定只能传送七位元字元,并不支援二进位档案,像中文文字档就有用到八位元,所以无法完整地送到另一架机器上。 uuencode 指令,可以将二进位档转换成七位元的档案,传送到另一架机器上再以 uudecode 还原。最常见的是用在以电子邮件传送二进位档。uuencode 编码后的资料都以 begin 开始,以 end 作为结束。
语法
compress[必要参数][选择参数][目录或者文件]

Linux gzexe命令

Linux gzexe命令用于压缩执行文件。

gzexe是用来压缩执行文件的程序。当您去执行被压缩过的执行文件时,该文件会自动解压然后继续执行,和使用一般的执行文件相同。
语法
gzexe [-d][执行文件…]

Linux gzip命令

Linux gzip命令用于压缩文件。

gzip是个使用广泛的压缩程序,文件经它压缩过后,其名称后面会多出”.gz”的扩展名。
语法
gzip [-acdfhlLnNqrtvV][-S &lt;压缩字尾字符串&gt;][-&lt;压缩效率&gt;][–best/fast][文件…] gzip [-acdfhlLnNqrtvV][-S &lt;压缩字尾字符串&gt;][-&lt;压缩效率&gt;][–best/fast][目录]

Linux lha命令

Linux lha命令用于压缩或解压缩文件。

lha是从lharc演变而来的压缩程序,文件经它压缩后,会另外产生具有”.lzh”扩展名的压缩文件。
语法
lha [-acdfglmnpqtuvx][-a <0/1/2>/u0/1/2>][-<a/c/u>d][-<e/x>i][-<a/u>o][-<e/x>w=<目的目录>][-<a/u>z][压缩文件][文件…] lha [-acdfglmnpqtuvx][-a <0/1/2>/u0/1/2>][-<a/c/u>d][-<e/x>i][-<a/u>o][-<e/x>w=<目的目录>][-<a/u>z][压缩文件][目录…]

Linux restore命令

Linux restore命令用来还原由dump操作所备份下来的文件或整个文件系统(一个分区)。

restore 指令所进行的操作和dump指令相反,dump操作可用来备份文件,而restore操作则是写回这些已备份的文件。
语法
restore [-cCvy][-b <区块大小>][-D <文件系统>][-f <备份文件>][-s <文件编号>] restore [-chimvy][-b<区块大小>][-f <备份文件>][-s <文件编号>] restore [-crvy][-b <区块大小>][-f <备份文件>][-s <文件编号>] restore [-cRvy][-b <区块大小>][-D <文件系统>][-f <备份文件>][-s <文件编号>] restore[chtvy][-b <区块大小>][-D <文件系统>][-f <备份文件>][-s <文件编号>][文件…] restore [-chmvxy][-b<区块大小>][-D <文件系统>][-f <备份文件>][-s <文件编号>][文件…]

Linux tar命令

Linux tar命令用于备份文件。

tar是用来建立,还原备份文件的工具程序,它可以加入,解开备份文件内的文件。
语法
tar [-ABcdgGhiklmMoOpPrRsStuUvwWxzZ][-b <区块数目>][-C <目的目录>][-f <备份文件>][-F <Script文件>][-K <文件>][-L <媒体容量>][-N <日期时间>][-T <范本文件>][-V <卷册名称>][-X <范本文件>][-<设备编号><存储密度>][–afterdate=<日期时间>][–atimepreserve][–backuup=<备份方式>][–checkpoint][–concatenate][–confirmation][–delete][–exclude=<范本样式>][–forcelocal][–group=<群组名称>][–help][–ignorefailedread][–newvolumescript=<Script文件>][–newermtime][–norecursion][–null][–numericowner][–owner=<用户名称>][–posix][–erve][–preserveorder][–preservepermissions][–recordsize=<区块数目>][–recursiveunlink][–removefiles][–rshcommand=<执行指令>][–sameowner][–suffix=<备份字尾字符串>][–totals][–usecompressprogram=<执行指令>][–version][–volnofile=<编号文件>][文件或目录…]

Linux uudecode命令

Linuxuudecode 将 uuencode 编码后的档案还原, uudecode 只会将 begin 与 end 标记之间的编码资料还原,程序会跳过标记以外的资料。
语法
uuencode [-hv] [file1 …]p>

Linux unzip命令

Linux unzip命令用于解压缩zip文件

unzip为.zip压缩文件的解压缩程序。
语法
unzip [-cflptuvz][-agCjLMnoqsVX][-P <密码>][.zip文件][文件][-d <目录>][-x <文件>] unzip [-Z]

Linux zip命令

Linux zip命令用于压缩文件。

zip是个使用广泛的压缩程序,文件经它压缩后会另外产生具有”.zip”扩展名的压缩文件。
语法
zip [-AcdDfFghjJKlLmoqrSTuvVwXyz$][-b <工作目录>][-ll][-n <字尾字符串>][-t <日期时间>][-<压缩效率>][压缩文件][文件…][-i <范本样式>][-x <范本样式>]

Linux zipinfo命令

Linux zipinfo命令用于列出压缩文件信息。

执行zipinfo指令可得知zip压缩文件的详细信息。
语法
zipinfo [-12hlmMstTvz][压缩文件][文件…][-x <范本样式>]

<stro

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